Cité en 1067, le château de Roure appartenait au XIIIe siècle, aux seigneurs de la baronnie de Beuil qui y faisaient rendre justice. A l’occasion de la succession consécutive au décès de Raymond de Beuil, co-seigneur de la dite baronnie, ses deux filles furent mises en possession de la moitié de ce village, en la personne de Jacques Gantelme, leur grand père maternel. Parvenue par voie successoral aux Glandevès, cette part de fief fut vendue en 1340 à François Cays et ce nonobstant le désir d’Astruges de Beuil de s’en rendre propriétaire. Ce qui fut considéré comme un affront envers sa mère conduisit Barnabé Grimaldi de Beuil à entrer en conflit avec François Cays et son fils Bertrand. Suite à une blessure qu’il avait infligée à Barnabé Grimaldi, Bertrand Cays se réfugia dans le château de Roure. Barnabé Grimaldi, aidé par sa parentèle et affiliés de Beuil, Guillaumes et Roure assiégea pendant plusieurs jours le château, puis s’en étant rendu maître, fit couper la main droite et crever les yeux de Bertrand Cays qui mourut des suites de ses blessures. Les deux parts du fief de Roure qui appartenait à Pierre Balb furent confisquées par ce dernier et attribuées à Jean Grimaldi de Beuil en 1384.
Mention du Château rasé en 1621 après la condamnation à mort du comte Annibal Grimaldi. Les pierres démantelées ont en partie servi à l’édification de l’église et des maisons situées sur le promontoire. extrait de Georges Barbier, châteaux et places fortes du comté de Beuil, Nice Historique, 1994.